تحقیق ربات خط یاب با کنترل فازی

دسته بندي : مهندسی » مهندسی برق، الکترونیک و مخابرات
تحقیق ربات خط یاب با کنترل فازی
جزئیات و دریافت

دانلود تحقیق ربات خط یاب با کنترل فازی،
در قالب word قابل ویرایش و در 78 صفحه .


توضیحات:
از جمله مباحثی كه در رباتيک بسيار مورد توجه قرار می‌گيرد، كنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقيب مسيرهای از پيش طراحی شده است. به لحاظ پيچيدگی ساختار و ديناميک غير خطی، و بدليل وجود اصطكاک استاتيكی و گشتاورهای اغتشاشی و تغييرات شديد پارامترهای مدل ربات و همچنين امكان انجام كار در شرايط مختلف و مسيرهای متفاوت، كنترل ربات امری بس پيچيده و دشوار است. از اين رو روشهای كنترلی متفاوتی ارائه گرديده كه هر كدام دارای مزايا و معايبی مخصوص به خود هستند. يکی از روشهای كنترلی كه طی دو دهۀ اخير توسعه شگرفی را در كنترل سيستمهای پيچيده و غيرخطی داشته، كنترل فازی است.
دسته بندی: مهندسی » مهندسی برق، الکترونیک و مخابرات

تعداد مشاهده: 3277 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: word

تعداد صفحات: 78

حجم فایل:1,947 کیلوبایت

 قیمت: 50,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.   پرداخت و دریافت فایل
  • محتوای فایل دانلودی:
    word: نوع فایل
    سایز: 1.90 MB
    تعداد صفحه:78




برچسب ها: ربات خط یاب با کنترل فازی تحقیق ربات خط یاب با کنترل فازیربات خط یاب دانلود ربات خط یاب با کنترل فازیدانلود تحقیق ربات خط یاب با کنترل فازیدانلود ربات خط یاب
  پرداخت و دریافت فایل